Este es el sitio web del equipo Olmeca para RoboCup @Home 2023. Puede encontrar más información en el menú participaciones o en estos enlaces:
Competiciones
La iniciativa está dividida en cuatro grandes competencias:
- RoboCupSoccer
- RoboCupRescue
- RoboCupJunior
- RoboCup@Home.
Cada una de ellas tiene varias ligas internas dependiendo de la modalidad.
RoboCup Soccer
RoboCup Soccer es una competencia de fútbol con robots autónomos.
El objetivo oficial del proyecto es conseguir que, hacia el año 2050, un equipo de robots autónomos sea capaz de vencer al equipo ganador de la Copa Mundial de FIFA siguiendo sus propias reglas.
Las diferentes ligas atienden a la morfología del robot y siguen diferentes conjuntos de reglas:
- Liga de simulación, donde no existen robots físicos, sino que se enfrentan en un terreno virtual.
- Liga de robots de tamaño pequeño.
- Liga de robots de tamaño medio.
- Liga de robots con cuatro patas.
- Liga de robots humanoides.
RoboCup Rescue
Se trata de poner a prueba a los robots para tareas de búsqueda y salvamento de víctimas en terreno desfavorable. Los robots pueden ser tanto autónomos como guiados por control remoto.
En cada prueba, un equipo de robots debe ser capaz de encontrar el camino adecuado en la zona designada y hacer un mapa con la posición de los diferentes obstáculos del terreno y de las víctimas.
Hay dos ligas diferentes, en función de si se lleva a cabo en el terreno físico o virtual:
- Liga de simulación de rescate
- Liga de rescate real
RoboCup Junior
Intenta acercar las metas y objetivos de RoboCup a estudiantes de educación primaria, secundaria hasta jóvenes de 19 años.
Hay diferentes formatos:
- Soccer: Fútbol, en equipos de 2 contra 2.
- Rescue: Rescate, las reglas son similares al concurso global, pero el escenario es más básico y sencillo.
- OnStage: Baile, en el que los participantes deben llevar a cabo una coreografía con uno o más robots.
RoboCup@Home
Se centra en la aplicación de robots autónomos en la vida diaria y en las relaciones hombre-robot derivadas.
El escenario suele ser de la vida real y es ahí donde hay que demostrar las capacidades del robot .