El torneo está dividido en 4 categorías:
- RoboCup Junior
- RoboCup Major
- AutoModelCar
- Drones autónomos
RoboCupJunior Soccer
INFORMACIÓN GENERAL
RoboCupJunior Soccer es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como a estudiantes universitarios iniciales. En ésta, equipos de 2 contra 2 robots móviles autónomos juegan partidos en una cancha cerrada de minifutbol, buscando una pelota y tratando de enviarla a la portería que les corresponda, o bien defendiendo de la ofensiva contraria. Además, este año se considera la programación de robots virtuales por medio del software Webots, con lo cual permite que todos los interesados puedan participar sin tener un robot físico.
Los robots y la programación deben de ser desarrolladas exclusivamente por los participantes miembros del equipo; en esta ocasión contaremos con 3 ligas, la primera basada en la categoría Soccer Sim de la Robocup Junior Soccer y las categorías Technical Challenges Competition++ 6000SUX Lightweight y Open, en estas últimas la competencia se basa principalmente en evaluar el trabajo de los alumnos y desempeño de los robots ya sean físicos o virtuales por medio de videos, entrevistas y retos técnicos, por lo cual, serán examinados en su construcción, diseño técnico y programación, buscando que el campeón del torneo sea el que cuente con el mejor equilibrio entre todos estos elementos. Los participantes deben poder dar lo mejor de sus habilidades de programación, robótica, electrónica y mecatrónica, pero también deben contribuir al trabajo en equipo y a compartir sus conocimientos con otros participantes, sin importar su edad o el resultado en la competencia. Se espera que todos compitan, aprendan, se diviertan y crezcan.
Dentro de esta categoría de competencia se tienen tres sub-ligas:
- Robocup Junior Soccer Sim: Esta sub-liga es únicamente a nivel nacional y NO otorga el derecho a participar en la competencia de RoboCup Junior Internacional ya que el proceso se realizará vía Comité internacional.
- Technical Challenges Competition++ 6000SUX Lightweight: Si otorga clasificación internacional.
- Technical Challenges Competition++ 6000SUX Open: Si otorga clasificación internacional.
RoboCupJunior Rescue
RoboCupJunior Rescue es una iniciativa educativa enfocada a estudiantes de primaria, secundaria y preparatoria, así como estudiantes universitarios a trabajar con un robot que debe sortear diversos obstáculos de forma autónoma para realizar actividades de rescate.
El escenario se basa en un área que es demasiado peligrosa para que los humanos puedan rescatar a las víctimas de un desastre natural; por lo que se le ha dado la tarea más difícil a un robot. Este debe ser capaz de llevar a cabo la misión de rescate en modo totalmente autónomo sin intervención humana. El robot debe ser fuerte y lo suficientemente inteligente como para navegar a través de un terreno peligroso con colinas, terrenos irregulares y escombros sin atascarse.
Se cuenta con cuatro sub-ligas:
- Rescue Line (Rescate de Línea): Un robot autónomo debe seguir una línea negra mientras supera distintos problemas en una arena modular formada por cuadros con diferentes patrones. El suelo es color blanco y los cuadros se encuentran en diferentes niveles conectados por rampas. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que transportarlas con mucho cuidado hasta el punto de evacuación para que los humanos puedan atenderlas.
- Rescue Maze (Rescate en Laberinto): El robot necesita buscar víctimas a través de un laberinto, por lo que no debe encontrar el camino más rápido para atravesar el laberinto, si no debe explorarlo al máximo posible mientras evita áreas con el suelo color negro. Cuando el robot finalmente encuentra a las víctimas, tiene que proporcionarles un equipo de ayuda y un localizador, para que los humanos puedan localizarlos y llevarlos a un lugar seguro.
- Rescue Simulation (Rescate en Simulación): En la subcategoría de Rescue Simulation, los equipos deben desarrollar y programar estrategias apropiadas para robots autónomos virtuales y reales para capturar objetos mientras compiten con el robot de otro equipo que se encuentra buscando y capturando objetos en el mismo mundo virtual y real.
- Rescue New Simulation (Rescate en Nueva Simulación): En situaciones de navegación en entornos difíciles o peligrosos, los robots pueden ser utilizados para operaciones de búsqueda y rescate para minimizar poner en riesgo a los seres humanos. Es este desafío, se debe desarrollar un robot autónomo virtual para buscar e identificar a las víctimas en un escenario peligroso simulado.
RoboCupJunior OnStage
La competencia RoboCupJunior OnStage, anteriormente llamada RoboCupJunior Dance, es una iniciativa enfocada para estudiantes de 14 años y hasta 19, para trabajar con robots, que de manera autónoma, desarrollen una presentación creativa, armónica, innovadora con el uso de tecnología, que sea atractiva para la audiencia sobre un escenario en un tiempo no mayor a tres minutos.
Entre las actividades que pueden desarrollarse en el escenario se encuentran el baile, contar una historia, realizar una representación artística o teatral, en una comunión que involucre a humanos y robots diseñados, construidos y programados por los participantes.
Rapidly Manufactured Robot Challenge
Esta competencia impulsa a los equipos a desarrollar soluciones a problemas que incluyen: navegación sobre terrenos irregulares, sensar el medio ambiente, recoger y entregar objetos, control intuitivo y comportamiento autónomo, y representa un paso intermedio entre RoboCupJunior Rescue y RoboCup Rescue Robot.
@Home
At Home Major es una competencia para robots de servicio en donde los distintos grupos de investigación tratan de resolver distintas tareas en ambientes domésticos. A partir de este año, y motivado por la actual situación de trabajo remoto, se introduce la simulation league en donde, en un ambiente casero predefinido y con un modelo de robot estándar, los distintos equipos intentarán resolver una serie de tareas domésticas; en específico, Tidy Up, en donde el robot tiene que ordenar los objetos dispersos dentro de una habitación, y Go and Get It, en donde el robot tiene que entregar un objeto específico al usuario que lo requiera.
AutoModelCar
Los vehículos a escala AutoModelCar son automóviles a escala 1:10 no tripulados cuyo objetivo es incentivar el desarrollo de algoritmos de percepción, planeación y conducción autónoma en ambientes controlados.
Drones Autónomos
Los drones son vehículos aéreos no tripulados cuyo rango de aplicaciones ha crecido de manera considerable en los últimos años. Pero los drones no solamente sirven como cámaras aéreas para capturar videos o fotos, los drones pueden fungir como robots también, robots aéreos. Lo anterior es posible ya que los drones pueden llevar computadoras a bordo para procesar información, como la obtenida a través de sus sensores, y con ello