Nuestro robot JaguarBot, por Jaguarundi Robot, es un robot Jupiter de la empresa Lattel Robotics diseñado para la competencia RoboCup@Home
Funciones o características de JaguarBot
- Reconocimiento del habla y síntesis.
- Control Gazebo para Turtlebot
- Control de brazo robótico
- Detección y reconocimiento Facial
- Procesamiento de imágenes
- Reconocimiento de personas
- Navegación de interiores.
- Uso de Rviz para navegación de interiores.
- Utiliza coordenadas para localizar la posición del objetivo
- Control remoto (TeamViewer)
El robot bot jaguar se basa en el diseño del robot Jupiter de la empresa Latter Robotics. Las especificaciones son las siguientes:
- Base: Turtlebot 2, velocidad máxima de 50 cm / s
- Dimensiones del robot: altura: 0,92 m (máx.), Ancho: 0,35 m
- profundidad 0,35 m
- Peso del robot: 9,5 kg.
- Velocidad angular máxima: 180 grados / s
- Pendientes verticales: detecta pendientes superiores a 5 cm de altura
- Pendiente máxima: supere pendientes de hasta 12 mm.
- Tiempo de funcionamiento: 3 a 7 horas.
Además nuestro robot incorpora los siguientes dispositivos:
- Detección de sobrecarga del motor
- Odometría: 25718,16 tics / revolución.
- Gyro: calibración predeterminada, 1 eje (100 grados / s).
- Parachoques: izquierda, centro, derecha.
- LED de estado
- Batería: Litio-Ion 2200mAh
- Computadora: Intel NUC i5, SSD de 120 GB, DDR de 8 GB
Descripción del software del robot:
nuestro robot estamos usando el siguiente software:
- Plataforma: Sistema operativo Ubuntu 16.04 Lts.
- Navegación: controladores Kobuki para ROS y otros entornos C ++, Gazebo
- Reconocimiento facial: Opencv
- Reconocimiento de voz: basado en el modo de modelo de lenguaje Sphinx
- Generación de voz: basada en el modo de modelo de lenguaje Sphinx
Dispositivos externos
El robot Jaguarbot se basa en el siguiente hardware externo:
- Micrófono: 1 condensador omnidireccional de Taksta
- Altavoces Conector USB 3,5 mm.
- Cámara: 2 Astra S 3D
- grado de libertad del brazo: 5
- Mando a distancia Wifi: MTK 7628NN