Este documento presenta al equipo Olmeca que representa a la Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz, a través del robot JaguarBot para participar en la CBR@Home 2022. La principal tarea a resolver por el robot es el reconocimiento de voz para ejecutar un comando de movimiento de los servomotores en el brazo robótico, así como el uso de sensores de visión para rastrear a una persona.